Most a műanyag piacon mindenféle mechanikus karos termék kapható. Más eszközöktől eltérően a manipulátorokat nem könnyű besorolni és értékelni: a különböző tengelyek, útvonalak, következetlen előírások és korlátozott ipari szabványok megnehezítik az összehasonlítást.

Vannak olyan iránymutatások, amelyeket a potenciális vásárlók felhasználhatnak egy megalapozott döntés meghozatalához. A különböző dolgok hatékony összehasonlításához az alapokkal kell kezdeni; Az alapokat ismerve, Ön;képes lesz megalapozott döntést hozni a manipulátor kiválasztása során.

Mennyi ideig tart a gyalogos manipulátor?

A manipulátor által megtett távolság a széllökésként ismert, és a mérete az alkatrészek méretével, a süllyedési helyzettel és a gép alakjával függ össze. Az egyszerűség érdekében ezt a távolságot általában három tengely mentén határozzák meg: ebben a cikkben az X, Y és Z hármasokat fogjuk használni. Jegyezze meg, hogy nem minden manipulátor gyártó határozza meg a stroke-ot ilyen módon. Egyesek másképp határozzák meg a tengelyeket, míg mások más elnevezési egyezményeket fogadnak el.

Az X tengely. Ezt a távolságot általában rajzütésnek hívják, és a távolság mérete az alkatrész vastagságától függ. Például, egy vödör működtetéséhez, hogy kinyújtsd a manipulátort és kihúzd a vödröt a penészből, elég utazásra van szükséged.

Az Y tengely. Más néven transzverzális utazás, a géphez és a gépből való utazás mértéke attól függ, hogy a manipulátor az alkatrészeket a gép oldalára vagy hátuljára teszi-e. Az alkatrészek, amik ezt az utazást használják, csak azért vannak, hogy kihagyják a gépet.

A Z tengely. Ezt a függőleges széllökésként meghatározott távolságot a gép magassága és az előírt süllyedési magasság határozza meg; azaz a manipulátornak elég magasnak kell lennie ahhoz, hogy a rész átugorja a gépet, és elég alacsonynak kell lennie ahhoz, hogy a részt ésszerű magasságban csökkentse a föld felett.

A legkönnyebb módja annak, hogy meghatározzuk az igényelt utazási mennyiséget, ha alaprajzot készítünk. Az elrendezés nem csak az egyes csapásokat azonosítja, hanem a terv fontos elemeit is azonosítja, például a segédberendezéseket, a támogató oszlopokat és a ürességeket.

Hány dolgot kezel a manipulátor?

A hasznos teher az a súly, amelyet a manipulátor kezelni tud, és a következőképpen határozható meg:

Payload = komponens tömege + karosszéria

Egy rész súlya gyakran ismert egy meghatározott célra; De a kézieszköz nem az. A karosszéria tömegét meg lehet becsülni és a szállítótól meg lehet szerezni.

A nyomaték fontosabb a rakománynál. A nyomatékot úgy határozzák meg, mint egy tengely körüli erőt, amely forgási és forgási trendet alakít ki, a hasznos terhelés függvénye, és a távolság a manipulátor fordulópontjához. Annak biztosítása érdekében, hogy a manipulátor képes legyen alkatrészeket működtetni, össze kell hasonlítani a manipulátor által támasztott tényleges nyomatékot és a rendelkezésre álló nyomatékot.

A felhasználóbarát működéshez hozzájáruló jellemzők közé tartozik egy grafikus felhasználói interfésszel rendelkező vezérlőpanel, egy intuitív érintőképernyő és egy felfüggesztési gomb tartója. A kézi vezérlés ű konzollal az üzemeltető dönthet úgy, hogy a manipulátort beprogramozza, vagy a gépre szerelt, az3539;fő vezérlőtáblát használja.

A rendelkezésre álló ellenőrzési rendszer típusa is befolyásolja a hozzáférhetőséget. A manipulátor vezérlője az injektálási gép vezérlőjével integrálva kényelmesebb közös kijelző és a szokásos manipulátorvezérlő, a legkisebb kommunikációs megszakítással. Az egyéb jellemzők közé tartoznak az előzetes programozási sablonok, amelyek egyszerűsítik a robotok programozását, és a távoli diagnosztikai képességek, amelyek lehetővé teszik a készítő ipar számára, hogy közvetlenül kapcsolatba lépjen az online szolgáltató mérnökkel.

Keressen digitális komponenseket a tetején, mint például a szervo motorokat és a digitális meghajtókat. Mint minden mechanizmus esetében, az alkatrészek egy bizonyos ponton meghibásodnak, így ellenőrizze a manipulátor lejárati dátumát. A különböző manipulátorok eltarthatósági ideje más. A eltarthatósági idő értékelése során figyelembe kell venni a ruházati cikkeket: öveket, ujjakat, szűrőket, kapcsolókat, érzékelőket, palackokat stb. Tehát a hároméves stratégia nem feltétlenül jobb egy egyéves stratégiánál.

Függőleges befecskendező gép manipulátora

Manipulátor az ANSI B151.27-1994 szabványhoz tartozik, amely szabályozza a horizontális befecskendező gép manipulátorát, és az ANSI/RIA R15.06-1999 általános ipari szabvány alá tartozik.

Biztonsági szempontból sok aggodalomra ad okot. Ezek magukban foglalják a manipulátor munkatér korlátozását, a mechanikus határértékek felszerelését, a függőleges süllyedés biztonsági védelmét és a háromállású kapcsolók használatát.

Győződjön meg róla, hogy a manipulátor megfelel-e minden gyakorlati biztonsági előírásnak.

A manipulátor tőkeköltsége ugyanolyan fontos, mint a manipulátor pénzügyi hatása az egész rendszerre. A csökkentett üzemszüneti idő vagy a gyorsabb ciklusok miatti megtakarítások valósak lehetnek. Az ipari realitások alapján például egy hatvan00-as üzemű üzem jelentős megtakarítást érhet el:

Az 1800-tonnás befecskendező gép mechanikus leállási idejét 1%-kal csökkentik, így az öntőművet az RMB 50,000-ig megtakarítják évente.

A 200-tonnás befecskendező gép tíz másodperces ciklussal megmenti az RMB 80,000-et évente az 0.5 másodperc csökkentésével.

Néhány munkahely esetében indokolt lehet a manipulátor megvásárlásának költsége. A különböző manipulátorok hosszú távú hatásainak tanulmányozása megéri az erőfeszítést.

Végül a vásárlási döntések meghozatalakor a manipulátort az egész injektálási rendszer elemének kell tekinteni. A manipulátor teljesítménye, megbízhatósága, biztonsága és költsége fontos szerepet játszik az egész rendszer működésében. A manipulátornak, akit választasz, meg kell felelnie a rendszered céljának.