Az ipari mechanikus kar olyan mechanikus és elektronikus eszköz, amely antropomorf kar, csukló és kéz funkcióval rendelkezik. Mechanikus és elektronikus eszközök, amelyek antropomorf karokként, csuklóként és kézként működnek; Bármely tárgyat vagy eszközt mozgathat a térbeli helyzet (helyzet és attitűd) időben változó követelményeinek megfelelően, hogy megfeleljen az ipari termelés működési követelményeinek. Ha a bilincs vagy hegesztőpisztoly, az autó vagy motorkerékpár karosszériája ponthegesztéshez vagy ívhegesztéshez; Alkatrészek vagy alkatrészek fröccsöntő vagy bélyegző kezelése; Lézervágás; Bevonat; Szerelje össze a mechanikai alkatrészeket és így tovább.

A ROBOT kar a szó kínai fordítása " ROBOT " . A film- és televíziós reklám, valamint a tudományos-fantasztikus filmek hatása miatt az emberek gyakran úgy tekintenek a robotkarokra, mint az emberekhez hasonló mechanikus és elektronikus eszközökre. De ez nem így van, különösen az ipari mechanikus karok esetében, amelyek gyakran alig hasonlítanak az emberi megjelenésre. A nemzeti szabványok szerint az ipari mechanikus fegyvereket úgy definiálják " kezelőjük automatikusan vezérelhető, ismételhető programozás, többcélú, és több mint 3 tengelyre programozhatók. Lehet fix vagy mobil. Ipari automatizálási alkalmazásokban használják " . Az operátort szintén definiálják " olyan gép, amelynek mechanizmusa általában egymásba illeszkedő csuklós vagy relatív csúszó elemek sorozatából áll. " Általában több fokú szabadsága van tárgyak (eszközök vagy tárgyak) megragadására vagy mozgatására. " Tehát egy kis robotkar felfogható mechanikus és elektronikus eszközként, amely utánozza az emberi kar, csukló és kéz funkcióit. Bármely tárgyat vagy eszközt mozgathat a térbeli helyzet (helyzet és attitűd) időben változó követelményeinek megfelelően, hogy megfeleljen az ipari termelés működési követelményeinek. Ha a bilincs vagy hegesztőpisztoly, az autó vagy motorkerékpár karosszériája ponthegesztéshez vagy ívhegesztéshez; Alkatrészek vagy alkatrészek fröccsöntő vagy bélyegző kezelése; Lézervágás; Bevonat; Szerelje össze a mechanikai alkatrészeket és így tovább.

Az alkalmazások gépi nyelven történő írásával kapcsolatos problémák megoldása érdekében az emberek először arra gondoltak, hogy mnemonikus szimbólumokat használnak a gépi utasítások helyett, amelyeket nem volt könnyű megjegyezni. Azt a nyelvet, amelyben ezek a memo szimbólumok a számítógépes utasításokat képviselik, szimbolikus nyelvnek nevezzük, más néven szerelési nyelvnek. Összeszerelési nyelven minden szimbólummal ábrázolt szerelési utasítás megfelel a számítógépes gép utasításainak. Nemcsak a programhibák ellenőrzése és módosítása könnyebb, de az utasítások és adatok helyét a számítógép automatikusan kijelölheti. Az összeállítási nyelven írt programot forrásprogramnak nevezzük. A számítógép nem tudja közvetlenül felismerni és feldolgozni a forrásprogramot. Le kell fordítani a gép nyelvére, amelyet a számítógép valamilyen módon megérthet és végrehajthat. A számítógépes programok összeállítási nyelvű írásához a programozónak még ismernie kell a számítógépes rendszer hardverszerkezetét, így maga a programozás továbbra sem hatékony és nehézkes. Mivel azonban az összeállítási nyelv szorosan kapcsolódik a számítógépes hardveres rendszerhez, egyes esetekben még mindig nagyon hatékony programozási eszköz, például a rendszer alapprogramja és a valós idejű vezérlő program, amelyek nagy hatékonyságot igényelnek térben és időben.