Az injektálásra szolgáló speciális manipulátor a modern műanyaggyári vállalkozás fő szerve, amely a mechanikai gyártást végzi, valamint annak a korszaknak a szimbóluma, amikor a vállalkozási innováció belép az intelligens mechanikai automatizálásba. Bár a speciális manipulátor a befecskendező gép csak néhány alapvető működési a kezünk, de a belső szerkezete nagyon bonyolult és a technikai tartalom nagyon magas. Most hagyja, hogy a ribo automatizáló gépek kidolgozzák az injektáló gép speciális manipulátori üzemmód működési röppályáját, mely típusúak. Mik a különböző működési és megkülönböztető módok?

1-es.A transzlációs típus

Ez a mozgató mozgató karok csak line áris mozgását teszi végig a három ortogonális aktivitás koordinátáit, nevezetesen a karokat, csakúgy, mint az elasztikus emelést és a mozgó sportot, a grafika mérete olyan, mint egy egyenes egyenes egyenes egyenes egyenes sík vagy kocka négyszögletes sík.Ez a fajta manipulátorelrendezés rövid, intuitív, erős, könnyen végződő lesz a kereslet pontossága, de a megfelelő munka nagy térbeli orientációja kisebb skálán van.

2-es.Az inverz transzformáció

Ez a mozgási típusú injektálási manipulátor, karok ennek a tevékenységnek a vízszintes megfordítása, a aktivitás, a rugalmasság és a két kar mozgatása egyben a manipulátor átformálásának átformálását.A mozgás grafikája a különböző skálák aktivitásától függően olyan lehet, hogy körkörkörkörív görbe, ventilátor alakú sík, henger és üreges hengerméret.A jellemzőit körös, jellegzetes mozgásnak tekintik az inverziós, így a kényelem kedvéért inverz transzformációnak hívják.

Anti-transzformáció és közvetlen transzfer manipulátor, ragaszkodnak az intuitívabb előnyök mozgásához, együtt kisebb teret foglalnak el, tömörebb elrendezést, a munkaskálát jelenleg szélesebb körben használják. Az ilyen típusú manipulátorok azonban általában nem tudják beszerezni a fenti –földi részeket az emelési elrendezés korlátai miatt.

3-as.A dobás

Ez a mozgatási mozgás a kar szintjén a tevékenység megfordítás án kívül a kar mozgatja ezt a tevékenységet, az aktivitást és jó dobó kart alkotnak a rugalmas mobilitási típusú manipulátort, a mozgási skála grafikai jellemzőit, mint üreges labdamozgást a szurkban, a kényelem, .Általában csak a kar dobó anélkül, hogy a karok típusú fordított mozgás manipulátort hívják a dobás, mert az elrendezés és a dobás.

A fordított átalakulással összehasonlítva a dobó manipulátor kiterjesztheti a munkaskálát, és a kar a talajra nyúlhat, hogy véget vessen a munkadarabnak a földből való megszerzésének, azzal a feltétellel, hogy azonos nagyságú helyet foglal el. Az elrendezés zavaros. A kar két fordított mozdulattal rendelkezik, amelyek a kar3539;a kar kitágulása során a végirány-hibát eredményezik.

4-es típusú.Hajlítás és kiterjesztés

Ez a fajta mozgás a manipulátor, a kar a nagy kar és az alkar két része, amellett, hogy a nagy kar vízszintes visszafordítás és dobó aktivitás, az alkar relatív a nagy kar és a dobó mozgás. Az alakja szempontjából az alkarja hajlik, és a felkarra is kiterjed.Eszerint a funkció szerint az alkarja flexed és kiterjesztett típus, és a mozgási skála grafikon egy gömb.

Olyan elrendezése van, amely jobban hasonlít az emberi felső végtagokhoz, és nagy rugalmassággal szerezheti meg a bábut a gömbskálán belül, a kar legnagyobb hosszával. Más típusokkal összehasonlítva a legkisebb helyet foglalja el, a legnagyobb munkaskálával rendelkezik, és megkerülheti a munkadarab megszerzéséhez szükséges akadályokat; De a mozgás intuíciója rosszabb, a kar elülső azimut-ot néhány sarok határozza meg, így magasabb azimut pontosságot, speciális manipulátort kap, hogy befecskendezze a gép gyártását.