Az első manipulátort az Egyesült Államok 1858-as Control Company fejlesztette ki.A szerkezete: a testre egy forgó hosszú kar kerül, a tetején pedig egy elektromágneses blokk kapaszkodó és felszabadító mechanizmusa van.Az ellenőrzési rendszer a tanítás form ájában van.

Japán az ország, amely a leggyorsabban fejlődik és az ipari manipulátorok legtöbbet alkalmazzák. A 1969-ben az Egyesült Államokból származó két manipulátor bevezetése óta a manipulátorok kutatásának szentelte magát.

A korábbi Szovjetunió&Χ 110; az 1960-as években elkezdte kifejleszteni az alkalmazott manipulátort, és az 1977-es évek végére a fele hazai és a fele importált volt.

Jelenleg a legtöbb ipari manipulátor az első generációhoz tartozik, amely elsősorban a munkavállalókra támaszkodik az ellenőrzés során; A fejlesztés fő iránya a költségek csökkentése és a pontosság javítása.

Az elmúlt húsz évben a pneumatikus technológia alkalmazási területét gyorsan kiterjesztették, különösen a különböző automata gyártósorok széles körben használják. Az elektromos programozható vezérlőtechnológia és a pneumatikus technológia kombinációja az egész rendszert automatikusabbá, rugalmasabbá és megbízhatóbbá teszi. A pneumatikus manipulátorok gyors fejlődésével és a rugalmas automata gyártósorral egyre nagyobb követelményeket támasztanak a pneumatikus technológiára vonatkozóan. A mikroelektronikai technológia bevezetése elősegíti az elektromos arányos szervo-technológia fejlesztését, és a modern ellenőrzési elmélet kifejlesztése teszi a pneumatikus technológiát a kapcsoló-vezérléstől a zárt hurok arányos szervo-vezérlésre, és az ellenőrzés pontossága folyamatosan javul. Az egyszerű szerkezete, az erős szennyezésgátló képesség és az alacsony költségek miatt a széles sávú légartériák modulációjának technológiáját otthon és külföldön fejlesztik.

A különböző országok iparstatisztikái alapján az elmúlt harminc évben a pneumatikus ipar gyorsan fejlődött. Az 1970-es években a hidraulikus és pneumatikus alkatrészek kimeneti értékének aránya körülbelül 9:1 volt, de ma, több mint 30 évvel később, Európában, Amerikában, Japánban és más fejlett ipari technológiával rendelkező országokban, az arány elérte a 6:4-et, még az 5:5-höz közel. A pneumatikus ipar késve indult, de gyorsan fejlődött. Az 1980-as évek közepe óta a pneumatikus alkatrészek kibocsátási értékének éves emelkedése több mint 20%-ot ért el, magasabb, mint a kínai és_. gépipar átlagos éves növekedési rátája. A mikroelektronikai technológia, a PLC technológia, a számítógépes technológia, az érzékelési technológia és a modern ellenőrzési technológia kifejlesztésével és alkalmazásával a pneumatikus technológia a modern átvitel és ellenőrzés megvalósításának egyik kulcsfontosságú technológiájává vált.

A manipulátorként a pneumatikus manipulátornak megvannak az előnyei az egyszerű szerkezetnek, a könnyű súlynak, a gyors cselekvésnek, a stabil, megbízható, energiatakarékos és a környezet szennyezése nélkül, és széles körben használják.

Mivel a pneumatikus meghajtórendszer biztonságos és megbízható, magas hőmérsékleten, rezgésben, gyúlékony, robbanékony, poros, erős mágneses, sugárzásban és más durva környezetben is működhet. A manipulátorként a pneumatikus manipulátornak is megvannak az előnyei: egyszerű szerkezet, könnyű súly, gyors cselekvés, stabil, megbízható, energiatakarékos és nem szennyezi a környezetet, könnyű a fokozatos sebességszabályozás, könnyű a túlterhelés elleni védelem, könnyű komplex cselekvés. Ezért a pneumatikus manipulátort széles körben használják az autógyártó iparban, a félvezető és a háztartási készülékek iparban, a műtrágya- és vegyiparban, az élelmiszer- és gyógyszercsomagolásban, a precíziós műszerekben és a katonai iparban.

A modern gépjárműgyártó üzemek gyártóvonalai, különösen a fő folyamat hegesztő gyártói, többnyire pneumatikus manipulátort használnak. a test mozgása minden folyamat során; A karosszéria burkolatát vákuumszívók veszik fel és teszik le, és a kijelölt állomásokon rögzítik és elhelyezik; A szúráshegesztőfej gyors megközelítésére és a nyomáscsere-ellenőrző ponthegesztésre a lassulás és a könnyű leszállás után a pneumatikus manipulátorok minden fajtáját alkalmazzák. A nagyfrekvenciás szúráshegesztés, az erőellenőrzés pontossága és az egész folyamat befejezéséhez szükséges nagy fokú automatizálás az egyik leginkább reprezentatív pneumatikus manipulátori alkalmazásnak tekinthető.

Színes televíziókészülékekben, hűtőkészülékekben és más háztartási elektromos termékekben a összeszerelési vonalon, a félvezető chipekben, a nyomtatott áramkörökben és más elektronikus termékekben a gyűjtővonalon, nem csak különböző méretű, formás, hengeres, gáznemű, és sok intelligens vákuumos szívópoharat is látni, általában a légollót nehéz megragadni a csőben,dobozok és egyéb áruk, amelyek könnyen felszívódnak, hogy meghatározhassák a célpont helyzetét. A chip-kezelő rendszer, amelynek nagyon szigorú gyorsulási határértéke van, stabil gyorsítással használja a SIN palackot.

az élelmiszer-ipari por, szemcse, tömb anyagok esetében alkalmazott pneumatikus manipulátor automata mérőcsomagolásban; A dohányipar számos folyamata során használják, mint például a cigaretta automatikus gördülését és automata csomagolását. Mint például a bor, a festéket kitöltő pneumatikus manipulátor; Automatikus bélyegzés, beszerelés és feszítés pneumatikus manipulátor, tejkarton pneumatikus manipulátorral stb.