A manipulátor főleg működtető-, vezetési- és vezérlőrendszerből áll.Kézzel kell megragadni a munkadarab (vagy szerszám) részeit, a megragadott tárgyak alakja, mérete, súlya, anyagai és munkaigénye szerint, és különböző szerkezeti formák vannak, mint például a tartási típus, a tartási típus és az adszorpciós típus.

A manipulátor funkció bevezetés 1, a felbontás, a manipulátor funkcióban, a pontosság gyakran könnyen összetéveszthető az felbontással, a pozíció ismétli a pontosságot.A manipulátor felbontását a rendszer tervezési paraméterei határozzák meg, és a helyzetvisszajelző érzékelő egység teljesítménye befolyásolja.Ugyanakkor az állásfoglalás a programozási állásfoglalásra és az ellenőrzési állásfoglalásra oszlik.A programozási felbontás a programra utal, a legkisebb távolsági egységekben is be állítható, más néven az alapfelbontás.Például, ha a motor az 0.1-et forgatja, és a karosszéria robotcsuklója (a kar csúcsa) egy 0.01 mm-es egyenes vonalú távolságot mozgat, a referenciafelbontás 0.01.mm.A vezérlési felbontás az a legkisebb elmozdulás, amelyet a helyzetvisszacsatolási hurok érzékel.Például: ha az 1,000-impulzus-ciklusonkénti növekményes optikai korongot a motorral egyidejűleg szerelik fel, a motor egy impulzust bocsát ki 0.360.rpm (360) /1000rpm-enként, így az 0.36 alatt bekövetkező szögváltozás nem észlelhető, a rendszer vezérlési felbontása 0.36.Amikor a programozási állásfoglalás egyenlő az ellenőrzési felbontással, a rendszerfelbontás a legmagasabb, amelyek közül mindkettőt a rendszer felbontásának hívják.

2-es.A manipulátor pontossága, a végső pontosság főként a mechanikai hibától, az algoritmus ellenőrzésétől és a rendszer felbontásától függ.A mechanikai hiba elsősorban az átviteli hibából, a közös vámkezelési hibából és a kapcsolódás rugalmasságából ered.Az átviteli hibát a fogaskerék hibája, a magassági hiba, a közös clearance-t a csapolási clearance, a harmonikus fogclearance stb. okozza.

3-as.A pozíció ismételhetőségi pontossága, a pozíció ismételhetőségi pontossága a pontosságra vonatkozó statisztikai adatok.Minden manipulátor, még ugyanabban a környezetben is, ugyanazok a feltételek, ugyanaz a művelet, ugyanaz a parancs, minden művelet nem lehet pontosan ugyanaz a pozíció, egy bizonyos hiba lesz.De a manipulátor hibáját egy bizonyos tartományon belül lehet irányítani.A manipulátor pozíciójának ismételhetőségi pontosságának vizsgálata során minél több alkalommal történik ismételt vizsgálat, annál pontosabb a helyzet megismételhetőségi értékelése.Mivel a terhelés változása nem befolyásolja a helyzet ismételhetőségi pontosságát.Ezért a helyismétlés pontosságát általában a manipulátor szintjének fontos mutatójaként használják az / reprodukciós mód oktatásában.