1 Útmutató sín és csapágy :Az összes tengely vezetőkorlátait és csapágyait tisztán és jól kenve kell tartani. Ha a manipulátor poros környezetben működik, a vezető sínt gyakran kell megtisztítani. Ha fémszilánkokat vagy -port találnak, akkor az3539;valószínűleg nem megfelelően olajozott. A megfelelő kenőanyag biztosítása érdekében elengedhetetlen, hogy megfelelő lineáris irányító rendszerek álljanak rendelkezésre, a legtöbb manipulátornak automata kenőrendszerei és alkatrészei vannak, amelyeket rendszeresen meg kell ismételni.

2 manipulátori ciklus: A manipulátor jó munkarendjének fenntartásának egyik kulcsa az egyszerű megfigyelés és hallgatás, ami sok mindent felfedhet a manipulátor általános működéséről. A manipulátor speciális akciókkal működik, így minden szokatlan hangot hallgat, mint például a visítás, kattintás stb., ami azt jelzi, hogy a csapágyak nem forgathatók megfelelően, vagy hogy más tag beragadt. A manipulátorkapcsolat, amely egy vezetővel, elektromos kábelekkel és vákuumtömlőkkel együtt mozog, normális kattogó hangot ad, de ez a hang sima és stabil. Ellenőrizze a megfigyelt csapágyakat, hogy azok gördülékenyen forogjanak-e. A kopás vagy beállítás jeleinek egyszerű ellenőrzése és hallgatása hosszú utat jelenthet a manipulátor optimális üzemi állapotában tartása felé.

3-as meghajtórendszer: Ha a manipulátort hajtóműkar hajtja, jegyezze meg, hogy a működés során bármilyen tétovázás vagy rázkódás történik. Bármilyen mozgás a sima és sima mozgáson kívül a meghajtórendszer vagy a benne tárolt idegen anyag károsodására is utalhat. Amikor a manipulátor lenyomja a mozgást, a gyűjtősugár és a sebességváltó művelet vagy a sebességváltó nyílása közötti gyors ellenőrzés a mozgató kar tolására és vontatására szolgál, a rendellenes mozgás érzése (a hátra- és előre-hátra akció más). Mivel azonban a normál gyártók rendkívül nagy toleranciai pontossággal rendelkeznek, ez a vizsgálati módszer nagyon pontatlan lesz. Ha gyanítja, hogy a gyűjtőgerendával és a sebességváltóval gond lehet, jobb megközelítés az, ha a mágneses nyomtáv állványának hosszát használjuk. Miután a szájnyílást a gyártó és3539;s. utasításainak megfelelően kiigazították, ellenőrizzék a tengely teljes nyomvonalát annak biztosítása érdekében, hogy a gyűjtősugár és a sebességváltó között ne legyen túl szoros a hely. Ha a sebességfokozat nyílását nem lehet be állítani, akkor a összeszerelési keret és a sebességváltó kophat, és pótolni kell. Ha a összeszerelési keretet és a sebességváltót meg kell javítani, a hosszú távú teljesítmény biztosítása érdekében a legjobb mindkét alkatrészt pótolni kell. Ami a szállítótengelyt illeti, nagyon figyeljen az öv törmelékére és magára a kárra. A csigákat gondosan ellenőrizni kell a szállítóanyagból származó por jelei tekintetében. Biztosítani kell, hogy a szállítószalagok és az erőátviteli csigák és a gördülő kerekek teljes mértékben illeszkedjenek egymáshoz. Egy eltévedt szállítószalag nagyon gyorsan elmúlik. Mindaddig, amíg ez egy szállítószalag-meghajtás ú rendszer, a gyártó és az935;39. utasításai szerint ellenőrizni kell magát az övet. Ezek a specifikációk a szállítószalag meghatározott helyén a csigához viszonyított megfelelő hibamennyiséget fogják megadni.

4 Pneumatikus rendszer: Beleértve a multi-tengelyes szervo meghajtást is, amíg van csukló-forgás és vákuumos markolás, majdnem minden manipulátornak pneumatikus funkciója lesz. Figyelmet kell fordítani a szűrőnyomásszabályozó szelepegység szívópoharaira, a savóra és#101-re; a víz felhalmozódik, hogy jelezze a rendszeren áthaladó sűrített levegőforrás túlzott páratartalmát. Egy kis mennyiségű vízgőz bejuthat a pneumatikus szelepre és működtetőre, oxidálódást és belső szennyeződést okozva, ami végül a nyomásszabályozó szelep beragadását vagy a működtető szelep időszakos beragadását vagy meghibásodását eredményezheti. Ha a balek automatikus hágmentesítési rendszerrel van felszerelve, a szennyeződés vagy elszíneződés a szívón azt is jelzi, hogy a nedvesség megnövekszik az eltávolítás előtt. Ha a víz összegyűjti a szívót, akkor bejuthat a rendszerbe még rövid időre is, ami a fent leírt problémát okozza. Ha bármilyen fizikai sérülést észlel a pneumatikus tömlőben, lehet, hogy szivárgás van a rendszerben.

Ha a hurok normál üzemi nyomás mellett levegővel van töltve, és van egy szivárgás valahol (somwhere); a hurokban nagyobb valószínűséggel észlelhet egy olyan jellegzetes sistergést, amely segít megtalálni a szivárgást.

5-ös.Ellenőrizze a formázó berendezést: A szabványos manipulátort általában a formázó berendezés mintájára szerelik fel. Ha a berendezés gyors működésben van, a formázó berendezés rezgése a mechanikus kézbe továbbítható, és kárt okozhat. Egyszerűen csak figyelemmel kell kísérni az öntőművek működését, biztosítani kell, hogy a penész mozgása ésszerű állapotba legyen beállítva, csökkenteni kell a rázkódás vagy rezgés számát, meghosszabbíthatja a manipulátor élettartamát. Nagy sebességű működés esetén a rezgésfrekvencia nagyon nagy lehet, a legjobb, ha a manipulátort a formázó berendezéstől független alátámasztó szerkezetre telepítjük.

6 ügyeljen a vezetékek kopására: A manipulátor felületének vizsgálata során, ha fekete részecskéket vagy port találnak, azt jelzi, hogy a manipulátor vezetéke kopás jeleit mutatja. Azonban, még ha nem is találják ezeket a kopó jeleket, vessenek egy pillantást az összes elektromos, transzformátor vagy kódoló kábelre, mind a vezetékes úton belül, mind azon kívül, mert a gyártási ciklus alatt a folytonos súrlódási manipulátor vezetéke, vagy a kábelvezetékhez csatlakoztatott vezetékek végül elhasználódnak és megszűnnek. Biztosítani kell a vezetékek bekötésének és a kábelek megfelelő felszerelésének biztonságát.