Az első manipulátort az Egyesült Államok 1858-as Control Company fejlesztette ki.A szerkezete: a testre egy forgó hosszú kar kerül, a tetején pedig egy elektromágneses blokk kapaszkodó és felszabadító mechanizmusa van.Az ellenőrzési rendszer a tanítás form ájában van.

Az 1962-ben az Egyesült Államok egyesült királyságbeli ellenőrző társasága a fent említett rendszerben egy NUMERICAL-i, reprodukciós manipulátort oktató hitelesítési (NUMERICAL) gyártó kísérleti termelése alapján. Unimate (univerzális automata) néven ismert A mozgási rendszer egy tank tornya alapján készült.A karok forgathatók, állíthatók, teleszkóposak és hidraulikus meghajtású. Az irányító rendszer egy mágneses dobot használ tárolóeszközként. Ezen az alapon sok univerzális manipulátort fejlesztettek ki gömb alakú koordinátákkal. Ugyanebben az évben a vállalat a Pruemann-nal egyesült, hogy az Universal Automation-t képezze, amely ipari manipulátorokra specializálódik.

1962-ben az American Machinery Manufacturing Company sikeresen kísérletezett egy Vewrstran nevű manipulátorral is. A manipulátor központi oszlopa lehet forgó, felemelő és hidraulikus meghajtó vezérlőrendszer használata is reprodukciós típust tanít. Bár ezek a két manipulátor megjelent az 1960-as évek elején, ők képezik a külföldi ipari manipulátorok fejlesztésének alapját.

Az 1978-ban az Unimate Corporation, a Stanford University and Massachusetts Institute of Technology közösen fejlesztett ki egy egyesült-VICkar ipari manipulátort, amely egy kis elektronikai számítógéppel rendelkezik, amelyet összeszerelési műveletekben használnak, és a helymeghatározási hiba kisebb, mint;mm. A német szövetségi gépgyártó ipar a 1970-es években kezdett manipulátort használni, amelyet elsősorban a szállítás, a hegesztés, a berendezések berakodása és kirakodása során használtak fel.

A Németországi Szövetségi Köztársaság KnKa-ja továbbá egy hegesztő-manipulátort is gyárt, amely közös szerkezettel és programirányítással rendelkezik.

Japán az ország, amely a leggyorsabban fejlődik és az ipari manipulátorok legtöbbet alkalmazzák. A 1969-ben az Egyesült Államokból származó két manipulátor bevezetése óta a manipulátorok kutatásának szentelte magát.

A korábbi Szovjetunió&Χ 110; az 1960-as években elkezdte kifejleszteni az alkalmazott manipulátort, és az 1977-es évek végére a fele hazai és a fele importált volt.

Jelenleg a legtöbb ipari manipulátor az első generációhoz tartozik, amely elsősorban a munkavállalókra támaszkodik az ellenőrzés során; A fejlesztés fő iránya a költségek csökkentése és a pontosság javítása.

Az elmúlt húsz évben a pneumatikus technológia alkalmazási területét gyorsan kiterjesztették, különösen a különböző automata gyártósorok széles körben használják. Az elektromos programozható vezérlőtechnológia és a pneumatikus technológia kombinációja az egész rendszert automatikusabbá, rugalmasabbá és megbízhatóbbá teszi. A pneumatikus manipulátorok gyors fejlődésével és a rugalmas automata gyártósorral egyre nagyobb követelményeket támasztanak a pneumatikus technológiára vonatkozóan. A mikroelektronikai technológia bevezetése elősegíti az elektromos arányos szervo-technológia fejlesztését, és a modern ellenőrzési elmélet kifejlesztése teszi a pneumatikus technológiát a kapcsoló-vezérléstől a zárt hurok arányos szervo-vezérlésre, és az ellenőrzés pontossága folyamatosan javul. Az egyszerű szerkezete, az erős szennyezésgátló képesség és az alacsony költségek miatt a széles sávú légartériák modulációjának technológiáját otthon és külföldön fejlesztik.

A különböző országok iparstatisztikái alapján az elmúlt harminc évben a pneumatikus ipar gyorsan fejlődött. Az 1970-es években a hidraulikus és pneumatikus alkatrészek kimeneti értékének aránya körülbelül 9:1 volt, de ma, több mint 30 évvel később, Európában, Amerikában, Japánban és más fejlett ipari technológiával rendelkező országokban, az arány elérte a 6:4-et, még az 5:5-höz közel. A pneumatikus ipar késve indult, de gyorsan fejlődött. Az 1980-as évek közepe óta a pneumatikus alkatrészek kibocsátási értékének éves emelkedése több mint 20%-ot ért el, magasabb, mint a kínai és_. gépipar átlagos éves növekedési rátája. A mikroelektronikai technológia, a PLC technológia, a számítógépes technológia, az érzékelési technológia és a modern ellenőrzési technológia kifejlesztésével és alkalmazásával a pneumatikus technológia a modern átvitel és ellenőrzés megvalósításának egyik kulcsfontosságú technológiájává vált.

A manipulátorként a pneumatikus manipulátornak megvannak az előnyei az egyszerű szerkezetnek, a könnyű súlynak, a gyors cselekvésnek, a stabil, megbízható, energiatakarékos és a környezet szennyezése nélkül, és széles körben használják.

Mivel a pneumatikus meghajtórendszer biztonságos és megbízható, magas hőmérsékleten, rezgésben, gyúlékony, robbanékony, poros, erős mágneses, sugárzásban és más durva környezetben is működhet. A manipulátorként a pneumatikus manipulátornak is megvannak az előnyei: egyszerű szerkezet, könnyű súly, gyors cselekvés, stabil, megbízható, energiatakarékos és nem szennyezi a környezetet, könnyű a fokozatos sebességszabályozás, könnyű a túlterhelés elleni védelem, könnyű komplex cselekvés. Ezért a pneumatikus manipulátort széles körben használják az autógyártó iparban, a félvezető és a háztartási készülékek iparban, a műtrágya- és vegyiparban, az élelmiszer- és gyógyszercsomagolásban, a precíziós műszerekben és a katonai iparban.

az élelmiszer-ipari por, szemcse, tömb anyagok esetében alkalmazott pneumatikus manipulátor automata mérőcsomagolásban; A dohányipar számos folyamata során használják, mint például a cigaretta automatikus gördülését és automata csomagolását. Mint például a bor, a festéket kitöltő pneumatikus manipulátor; Automatikus bélyegzés, beszerelés és feszítés pneumatikus manipulátor, tejkarton pneumatikus manipulátorral stb.